Originalgrävmaskinen var manuell. Det har gått mer än 130 år sedan det uppfanns 2013. Under denna period har det upplevt en hel rad av utveckling från ångdrivna roterande grävmaskiner med skopor till elektriskt drivna och förbränningsmotordrivna roterande grävmaskiner, och tillämpningen av elektromekaniska och hydraulisk integrationsteknik. Den gradvisa utvecklingsprocessen för automatiska hydrauliska grävmaskiner. Den första hydrauliska grävmaskinen uppfanns av Poclains fabrik i Frankrike. På grund av tillämpningen av hydraulteknik fanns det på 1940-talet monterade grävmaskiner utrustade med hydrauliska grävmaskiner på traktorer. 1951 lanserades den första helhydrauliska grävmaskinen av Poclains fabrik i Frankrike, vilket skapade ett nytt utrymme inom området för teknisk utveckling av grävmaskiner. I början och mitten av-1950-talet utvecklades draggrävare successivt. Hydrauliska grävmaskiner med full sving och helhydrauliska grävmaskiner av bandtyp. Den första provproduktionen av hydrauliska grävmaskiner använde den hydrauliska tekniken för flygplan och verktygsmaskiner. De saknade hydrauliska komponenter som lämpade sig för olika arbetsförhållanden för grävmaskinen. Tillverkningskvaliteten var inte tillräckligt stabil och de stödjande delarna var inte kompletta. Sedan 1960-talet har hydrauliska grävmaskiner gått in i ett stadium av marknadsföring och kraftfull utveckling. Tillverkare av grävmaskiner och sorter i olika länder har ökat snabbt och produktionen har ökat. Från 1968 till 1970 stod produktionen av hydrauliska grävmaskiner för 83 % av den totala grävmaskinens produktion, vilket är nära 100 % [2].
Den första generationen grävmaskiner: Uppkomsten av elmotorer och förbränningsmotorer gav grävmaskiner avancerade och lämpliga elektriska anordningar, och olika grävmaskinersprodukter föddes efter varandra. 1899 dök den första elektriska grävmaskinen upp. Efter första världskriget användes dieselmotorer även i grävmaskiner. Denna dieselmotor (eller elmotor) drivna mekaniska grävmaskin var den första generationen grävmaskiner.
Andra generationens grävmaskin: Med den utbredda användningen av hydraulisk teknik har grävmaskiner en mer vetenskaplig och användbar transmissionsanordning. Ersättningen av mekanisk transmission med hydraulisk transmission är ett stort steg inom grävmaskinsteknik. 1950 föddes Tysklands första hydrauliska grävmaskin. Mekanisk transmission hydraulisk är andra generationens grävmaskin.
Tredje generationens grävmaskiner: Den utbredda tillämpningen av elektronisk teknik, särskilt datorteknik, har gjort det möjligt för grävmaskiner att ha automatiserade styrsystem, och har även gjort det möjligt för grävmaskiner att utvecklas i riktning mot hög prestanda, automation och intelligens. Mekatronikens groning skedde omkring 1965, medan mekatroniktekniken togs i bruk i masstillverkade hydrauliska grävmaskiner omkring 1985. Då var huvudsyftet att spara energi. Grävmaskiners elektronik är kännetecknet för den tredje generationens grävmaskiner.
Tillverkare av grävmaskinsindustrin kan grovt delas in i fyra kategorier. Mer än 70 % av inhemska grävmaskiner är upptagna av utländska märken. Inhemska varumärken är fortfarande främst små och medelstora grävmaskiner. Andelen inhemska grävmaskiner ökar dock gradvis, med en ökning på 3,6 % på årsbasis 2012.